了解微機(jī)繼電保護(hù)算法的概括,能有助于我們?cè)谑褂美^電保護(hù)測(cè)試儀檢測(cè)繼保裝置時(shí)更加得心應(yīng)手。揚(yáng)州國(guó)浩電氣專業(yè)制造微機(jī)繼電保護(hù)測(cè)試儀等電力設(shè)備,歡迎咨詢!
傳統(tǒng)的繼電保護(hù)是直接或經(jīng)過電壓形成回路把被測(cè)信號(hào)引入保護(hù)繼電器,繼電器按照電磁感應(yīng)、比幅、比相等原理作出動(dòng)作與否的判斷。而微機(jī)保護(hù)是把經(jīng)過數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)量化的數(shù)字信號(hào)經(jīng)過數(shù)字濾波處理后,通過數(shù)學(xué)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算,并進(jìn)行分析、判斷,以決定是否發(fā)出跳閘命令或信號(hào),以實(shí)現(xiàn)各種繼電保護(hù)功能。這種對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、分析、判斷以實(shí)現(xiàn)保護(hù)功能的方法稱為微機(jī)保護(hù)算法。
目前,在微機(jī)保護(hù)裝置中采用的算法基本上可以分為兩類。一類是直接由采樣值經(jīng)過某種運(yùn)算,求出被測(cè)信號(hào)的實(shí)際值再與定值比較。例如,在距離保護(hù)裝置中,利用故障后電壓和電流的采樣值直接求出測(cè)量阻抗或求出故障后保護(hù)安裝處到故障點(diǎn)的R、X,然后與定值進(jìn)行比較。在電流、電壓保護(hù)中,則直接求出電壓、電流的有效值,與保護(hù)的整定值比較。另一類算法是依據(jù)繼電器的動(dòng)作方程,將采樣值帶入動(dòng)作方程,轉(zhuǎn)換為運(yùn)算式的判斷。同樣對(duì)于距離保護(hù),這種算法不需要求出測(cè)量阻抗,而只是用故障后的采樣值帶入動(dòng)作方程進(jìn)行判斷。
分析和評(píng)價(jià)各種不同的算法優(yōu)劣的標(biāo)準(zhǔn)是精度和速度。速度有包括兩方面:一是算法所要求的采樣點(diǎn)數(shù)(或稱數(shù)據(jù)窗長(zhǎng)度);二是算法的運(yùn)算工作量。所謂算法的計(jì)算精度是指用離散的采樣點(diǎn)計(jì)算出的結(jié)果與信號(hào)的實(shí)際值的逼真程度。如果精度低,則說明計(jì)算結(jié)果的準(zhǔn)確度差,這將直接影響保護(hù)的正確判斷。算法所用的數(shù)據(jù)窗直接影響保護(hù)的動(dòng)作速度。因?yàn)殡娏ο到y(tǒng)繼電保護(hù)應(yīng)在故障后迅速做出動(dòng)作與否的判斷,而要做出正確的判斷必須用故障后的數(shù)據(jù)計(jì)算。一個(gè)算法采用故障后的多少采樣點(diǎn)才能計(jì)算出正確的結(jié)果,這就是算法的數(shù)據(jù)窗。例如,全周傅氏算法需要的數(shù)據(jù)窗為一個(gè)周波(20ms),半周傅氏算法需要的數(shù)據(jù)窗為半個(gè)周波(10ms)。顯然,半周傅氏算法的數(shù)據(jù)窗短,保護(hù)的動(dòng)作速度快。但是,半周傅氏算法不能濾除偶次諧波和恒溫直流分量,在信號(hào)中存在非周期分量和偶次諧波的情況下,其精度低于全周傅氏算法。而全周傅氏算法的數(shù)據(jù)窗要長(zhǎng),保護(hù)的動(dòng)作速度慢。顯然精度和數(shù)據(jù)窗之間存在矛盾。一般地,算法用的數(shù)據(jù)窗越長(zhǎng),計(jì)算精度越高,而保護(hù)動(dòng)相對(duì)較慢,反之,計(jì)算精度越低,但保護(hù)的動(dòng)作速度相對(duì)較快。
繼電保護(hù)特別是快速動(dòng)作的保護(hù)對(duì)計(jì)算機(jī)速度的要求特別高。由于反映工頻電氣量的保護(hù)設(shè)有濾波環(huán)節(jié),前置模擬濾波系統(tǒng)中也有延時(shí),各種保護(hù)的算法都需要時(shí)間,因此在其他條件相同的情況下,盡量提高算法的計(jì)算速度,縮短響應(yīng)時(shí)間,可以提高保護(hù)的動(dòng)作速度。在滿足精度的條件下,在算法中通常采用的計(jì)算速度,縮短響應(yīng)時(shí)間,可以提高以減小計(jì)算工作量,或采用兼有多種功能(例如濾波功能)的算法以節(jié)省時(shí)間等措施來縮短響應(yīng)時(shí)間,提高速度。
計(jì)算精度是保護(hù)測(cè)量元件的一個(gè)總要指標(biāo),高精度與快速動(dòng)作之間存在著矛盾,一般要求根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行協(xié)調(diào)以得到最合理的結(jié)果。在選用準(zhǔn)確度的數(shù)學(xué)模型及合理的數(shù)據(jù)窗長(zhǎng)度的前提下,計(jì)算精度與有限字長(zhǎng)有關(guān),其誤差表現(xiàn)為量化誤差和舍入誤差兩個(gè)方面。為了減小量化誤差,在保護(hù)中通常采用的A/D芯片至少是12位的,而減小舍入誤差則要增加字長(zhǎng)。
在一套具體的微機(jī)保護(hù)裝置中,采用何種算法,應(yīng)視保護(hù)的原理以及對(duì)計(jì)算精度和動(dòng)作快速性的要求合理選擇。例如,在微機(jī)距離保護(hù)裝置中,對(duì)距離保護(hù)的第 I 段,針對(duì)近處故障強(qiáng)調(diào)快速性,此時(shí)可采用端數(shù)據(jù)窗口算法,計(jì)算精度可適當(dāng)調(diào)低一些,而靠近保護(hù)范圍末端故障,則應(yīng)強(qiáng)調(diào)準(zhǔn)確性,要求計(jì)算精度高,動(dòng)作速度可稍慢些。
繼電保護(hù)的種類很多,按保護(hù)對(duì)象分有元件保護(hù)、線路保護(hù)等;按保護(hù)原理分有差動(dòng)保護(hù)、距離保護(hù)和電壓、電流保護(hù)等。然而不管哪一類保護(hù)的算法,其核心問題歸根結(jié)底不外乎是算出可表征被保護(hù)對(duì)象運(yùn)行特點(diǎn)的物理量,如電壓、電流等的有效值和相位以及阻抗等,或者算出它們的序量值、基波分量、某次基波分量的大小和相位等。有了這些基本電氣量的計(jì)算值,就可以很容易地構(gòu)成各種不同原理的保護(hù)??梢哉f,只要找出任何能夠區(qū)分正常與短路的特征量,微機(jī)保護(hù)就可以予以實(shí)現(xiàn)。